The present invention relates to a walk guiding device for a blind person and, more specifically, to a walk guiding device for a blind person and a method thereof. The walk guiding device for a blind person guides situation of a walkway, size of obstacles, location, the direction, and transport speed to the blind person to safely and freely arrive at a desired destination.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 시각 장애자용 보행 안내 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 시각 장애자에게 보행로의 상황, 장애물의 크기, 위치, 방향, 이동속도 등을 음성으로 안내하여 희망하는 목적지에 보다 안전하고 자유롭게 도달할 수 있도록 하는 시각 장애인용 보행 안내 장치 및 방법에 관한 것이다.