A cane for the visually impaired is initiated. A cane for a visually impaired person according to the present invention relates to a cane for a visually impaired person having a wrist band and includes an obstacle detection sensor for detecting a surrounding obstacle, a direction detection sensor for detecting a direction in which the obstacle detection sensor is disposed, The obstacle detecting apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising: an obstacle detecting unit for detecting whether or not the obstacle is moved in consideration of a movement speed and a moving direction of the wand for a visually impaired person, A plurality of light emitting devices arranged in the wrist band for emitting light in a predetermined pattern according to the sensing information and a light emitting device for emitting the sensing information to the user terminal, And a communication module for transmitting to the user terminal.시각장애인용 지팡이가 개시된다. 본 발명에 따른 시각장애인용 지팡이는, 손목 밴드가 구비된 시각장애인용 지팡이에 관한 것으로, 주변 장애물을 감지하는 장애물 감지 센서, 상기 장애물 감지 센서가 배치된 방향을 감지하는 방향 감지 센서, 상기 장애물 감지 센서에 의해 장애물이 감지되는 경우, 상기 시각장애인용 지팡이의 이동 속도 및 이동 방향을 고려하여 상기 장애물이 이동체인지 여부를 판단하고, 상기 장애물이 이동체인 것으로 확인되면 상기 방향 감지 센서를 이용하여 상기 장애물이 어느 방향에서 감지되었는지를 판단하여 감지정보를 생성하는 제어장치, 상기 손목 밴드에 복수 개로 구비되고, 상기 감지정보에 따라 미리 정해진 패턴으로 발광되는 조명장치 및 사용자 단말과 통신하여 상기 감지정보를 상기 사용자 단말로 전송하는 통신모듈을 포함한다.
