一种新型码垛机器人用夹具
- 专利权人:
- 中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院
- 发明人:
- 张宪明
- 申请号：
- CN201520552952.4
- 公开号：
- CN204976653U
- 申请日:
- 2015.07.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 寿宁`张华辉
- 摘要：
- 本实用新型是有关于一种新型码垛机器人用夹具，由旋转机构与开合机构组成,所述的旋转机构由两套或两套以上结构相同且分布在开合机构两侧的下方,每一套旋转机构通过摇臂与开合机构相连接，本实用新型主要通过旋转机构的电机和齿轮、齿条结构驱动手抓部分旋转，以最小的动作空间满足码垛的需求，清除了码垛的障碍，提高了工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
