一种新型码垛机器人用夹具
- 专利权人:
- 中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院
- 发明人:
- 张宪明
- 申请号：
- CN201510450726.X
- 公开号：
- CN105150230B
- 申请日:
- 2015.07.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 寿宁`张华辉
- 摘要：
- 本发明是有关于一种新型码垛机器人用夹具，由旋转机构与开合机构组成,所述的旋转机构设有两套以上且分布在开合机构两侧的下方,每一套旋转机构通过摇臂与开合机构相连接，本发明主要通过旋转机构的电机和齿轮、齿条结构驱动手抓部分旋转，以最小的动作空间满足码垛的需求，清除了码垛的障碍，提高了工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
