一种微创手术机器人关节模组及主手
- 专利权人:
- 重庆金山医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 王了,王新中
- 申请号：
- CN202020049229.5
- 公开号：
- CN212438834U
- 申请日:
- 2020.01.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种微创手术机器人关节模组及主手，其中关节模组包括基座；所述基座上固定连接有壳体；所述壳体上通过第一滚动轴承和第二滚动轴承设置有电机；所述电机的输出轴通过第一连接法兰与减速机连接；所述减速机通过交叉滚动轴承设置在所述基座上；所述减速机将动力传递给输出法兰。本实用新型的微创手术机器人微创手术机器人结构简单紧凑，可实现更高精度的手术操作，降低了成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
