LEE, DONG CHANKR,이동찬,LEE, KI HONGKR,이기홍,KIM, TAE YOONKR,김태윤,KANG, HOONKR
申请号：
KR1020150173520
公开号：
KR1020170067084A
申请日:
2015.12.07
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
The present invention relates to an ankle joint robot and a walking training robot including the same, more specifically, to an ankle joint robot capable of adjusting the position of a foot fixing member and a walking training robot including the same. The ankle joint robot according to an embodiment of the present invention comprises: a plurality of brackets which are provided in a line along both sides of a foot of a walking trainee a connection member which mutually connects the plurality of brackets a plurality of joints which are provided to correspond to a foot joint of the walking trainee and connect the plurality of brackets each to both ends of the connection member a plurality of guide rods which are each connected to the plurality of brackets and are extended along both sides of the foot of the walking trainee from the plurality of brackets and a foot fixing member of which position is adjusted by being connected with the plurality of guide rods and which fixes the foot of the walking trainee.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 족관절 로봇 및 이를 포함하는 보행 훈련 로봇에 관한 것으로, 보다 구체적으로 발고정부재의 위치를 조절할 수 있는 족관절 로봇 및 이를 포함하는 보행 훈련 로봇에 관한 것이다.본 발명의 일실시예에 따른 족관절 로봇은 보행훈련자의 발의 양측부를 따라 나란히 제공되는 복수의 브라켓 상기 복수의 브라켓을 서로 연결하는 연결부재 상기 보행훈련자의 족관절에 대응하여 제공되고, 상기 연결부재의 양단에 상기 복수의 브라켓을 각각 연결시키는 복수의 조인트 상기 복수의 브라켓에 각각 연결되고, 상기 복수의 브라켓에서 상기 보행훈련자의 발의 양측부를 따라 연장되는 복수의 가이드 로드 및 상기 복수의 가이드 로드와 연결되어 그 위치가 조절되고, 상기 보행훈련자의 발을 고정시키는 발고정부재를 포함할 수 있다.
