The present invention is configured to detach and attach a treadmill so that a fixed training using a treadmill and a movement training without a treadmill can be performed. It is not a matter of lifting a walking trainee to a harness to support a load, but a shoulder and pelvis of a walking trainee, , And a separate type of underarm rehabilitation robot capable of performing a fixed training and a movement training which can comfortably balance the behavior of a normal person by reflecting the upward and downward movements while walking, and can be easily set to fit the weight and rehabilitation conditions .본 발명은 트레드밀을 탈착하게 구성되어 트레드밀을 이용한 고정훈련과 트레드밀을 제거한 상태의 이동훈련이 가능하고, 보행훈련자를 하네스로 들어올려 하중을 지지하는 것이 아니라 보행훈련자의 어깨 및 골반을 받쳐주어 하중을 지지하며, 보행 중의 상하 이동을 추적 반영하여 정상인의 거동을 재현하도록 편안하게 균형을 잡아주고, 체중 및 재활조건에 적합하게 용이하게 설정하여 이용할 수 있는 고정훈련과 이동훈련이 가능한 분리형 하지 재활로봇에 관한 것이다.
