PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a scanning endoscope capable of stably driving an optical fiber and obtaining an image with less distortion.SOLUTION: A scanning endoscope includes image acquisition means for acquiring an image of the inside of a body cavity. The image acquisition means includes: an optical fiber that guides light incident on an incident end to an emission end and emits the light from the emission end to a subject a biaxial actuator that is fixed to the optical fiber and vibrates in an X direction and a Y direction perpendicular to the X direction and drive control means for, in accordance with a drive signal having a predetermined drive frequency, controlling the vibration of the biaxial actuator so that the light emitted from the emission end of the optical fiber is scanned onto a subject surface within a predetermined scanning region. Here, the predetermined drive frequency is a frequency different from a resonance frequency of the optical fiber and is set based on a frequency characteristic or a phase characteristic of the optical fiber.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】光ファイバを安定して駆動し、歪みの少ない画像を得ることが可能な走査型内視鏡を提供すること。【解決手段】体腔内の画像を取得するための画像取得手段を備える走査型内視鏡であって、画像取得手段は、入射端に入射する光を射出端まで導光し、該射出端から被写体に射出する光ファイバと、光ファイバに固定され、X方向および該X方向に直交するY方向に振動する二軸アクチュエータと、光ファイバの射出端から射出される光が、所定の走査領域内で被写体面上を走査するように、所定の駆動周波数を有する駆動信号によって二軸アクチュエータの振動を制御する駆動制御手段と、を有する。また、所定の駆動周波数は、光ファイバの共振周波数とは異なる周波数であって、光ファイバの周波数特性または位相特性に基づいて設定されることとした。【選択図】図9
