用于在计算机辅助系统中选择性的关节浮动的技术
- 专利权人:
- 发明人:
- D·H·戈麦斯
- 申请号：
- CN202180038055.X
- 公开号：
- CN115697241A
- 申请日:
- 2021.06.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 在计算机辅助系统中选择性地关节浮动的技术包括计算机辅助设备，该计算机辅助设备包括运动学链，该运动学链包括由多个关节耦接的多个连杆，以及耦接到运动学链的控制单元。运动学链被配置为支撑末端执行器。控制单元被配置为确定与运动学链的第一操作者交互的位置信息，基于一个或多个参数确定一个或多个关节以置于浮动状态，以及响应于确定一个或多个关节而将一个或多个关节置于浮动状态。一个或多个参数是第一操作者交互或计算机辅助设备的参数。一个或多个参数包括位置信息。多个关节包括一个或多个关节。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
