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快速暂停和恢复医疗设备可重新定位臂中的运动偏离的系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- G·A·林奇,P·G·格里菲思,M·特纳
- 申请号：
- CN201680058833.0
- 公开号：
- CN108289719A
- 申请日:
- 2016.12.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种快速暂停和恢复医疗设备中的运动偏离的系统和方法包括计算机辅助医疗设备,所述计算机辅助医疗设备具有:具有一个或多个第一可重新定位元件的第一可重新定位臂、具有一个或多个第二可重新定位元件的第二可重新定位臂,以及被通信地耦接到第一和第二可重新定位臂的控制单元。控制单元被配置成基于期望运动控制第一可重新定位臂和第一末端执行器的运动,监控第一可重新定位臂和第一末端执行器的实际运动,确定实际运动是否偏离期望运动超过预定阈值,并且当实际运动偏离期望运动超过预定阈值时,暂停第一可重新定位臂和第一末端执行器的运动或者暂停第二可重新定位臂和第二末端执行器的运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
