用于与成像设备集成运动的系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- S·塔班德,A·佩雷斯罗西洛
- 申请号：
- CN202080008166.1
- 公开号：
- CN113271884A
- 申请日:
- 2020.04.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 用于与成像设备集成运动的系统和方法，其包括具有第一操纵器、第二操纵器和与第一操纵器和第二操纵器连接的控制器的设备。当所述设备处于成像设备运动模式时，所述控制器配置为确定器械的第一部分是否位于由成像设备捕获的图像的观察区域内；响应于确定器械的第一部分位于观察区域内，命令支撑器械的操纵器在成像设备移动时使器械的第二部分的位置相对于成像设备保持固定；和响应于确定第一部分不在观察区域内，命令操纵器在成像设备运动时使第二部分的位置相对于工作空间保持固定。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
