医疗观察设备
- 专利权人:
- 索尼奥林巴斯医疗解决方案公司
- 发明人:
- 广瀬宪志
- 申请号：
- CN201980014378.8
- 公开号：
- CN111757713A
- 申请日:
- 2019.01.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- [问题]提供一种医疗观察设备，能够在使用者使用该医疗观察设备时增强便利性。[解决方案]提供了一种医疗观察设备，配备有：臂，通过多个连杆经由关节彼此耦接而形成，并且该臂具有通过绕旋转轴的旋转移动而实现的至少三个自由度；成像装置，由臂支撑；以及臂控制单元，控制臂的操作。当臂的姿态处于规定状态时，并且当检测到使臂绕与第二轴和第三轴两者正交的旋转轴移动的规定输入时，臂控制单元使与第三轴相对应的连杆绕第三轴旋转，该第二轴是从支撑有成像装置的臂的一侧开始的第二旋转轴，第三轴是从支撑有成像装置的臂的一侧开始的第三旋转轴。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
