A vehicle (100) having a multiple of level compensation systems is disclosed. The vehicle comprising a chassis (101) having a left frame (102), a right frame (103) and a base plate (104), a first level compensation system comprising a pivot joint (105) for pivotably connecting the left and right frames to the base plate around a common rotational axis (106). A first axial distance (115, 116) from a left rotation axis of a left wheel pair to the rotational axis is different from at least one second axial distance (117, 118) from a right rotation axis of a right wheel pair to the rotational axis, such that the left and right wheel pair have at least one off-set (119, 120) to each other. Moreover a method for traversing stairs with such vehicle is disclosed.Linvention concerne un véhicule (100) ayant un nombre multiple de systèmes de compensation de niveau. Le véhicule comporte un châssis (101) ayant un cadre gauche (102), un cadre droit (103) et une plaque de base (104), un premier système de compensation de niveau comportant une articulation de pivotement (105) pour raccorder de manière pivotante le cadre gauche et le cadre droit à la plaque de base autour dun axe de rotation commun (106). Une première distance axiale (115, 116) depuis un axe de rotation gauche dune paire de roues côté gauche jusquà laxe de rotation est différente dau moins une seconde distance axiale (117, 118) depuis un axe de rotation droit dune paire de roues côté droit jusquà laxe de rotation, de sorte que la paire de roues côté gauche et la paire de roues côté droit ont au moins un décalage (119, 120) les unes par rapport aux autres. Linvention concerne par ailleurs un procédé permettant demprunter des marches avec un tel véhicule.
