The present invention concerns a drive system (2) for a hospital bed (4) which drive system, in the intended orientation in use, comprises a frame (6) which frame comprises at least four wheels (8) where four of the at least four wheels are placed on the frame in an arrangement that defines a geometric quadrangle where at least two of these four wheels are active wheels (8a) that comprise the means of propulsion (10) that are designed to be able to transfer, independently, energy from an energy source (12) to a rotating movement of the wheel where each of the active wheels (8a) is fitted with a rotation arrangement (14) to set the angle of rotation of the wheel characterised in that two of the at least two active wheels are placed diagonally in the geometric quadrangle. The drive system in accordance with the present invention provides improved manoeuvring properties for a bed such as a hospital bed.La présente invention concerne un système de commande (2) pour un lit dhôpital (4) ledit système de commande, dans lorientation prévue en utilisation, comprend un châssis (6) ledit cadre comprenant au moins quatre roues (8) où quatre des au moins quatre roues sont placées sur le châssis dans un agencement qui définit un quadrilatère géométrique où au moins deux de ces quatre roues sont des roues actives (8a) qui comprennent les moyens de propulsion (10) qui sont conçus pour pouvoir transférer, indépendamment, lénergie provenant dune source dénergie (12) vers un mouvement rotatif de la roue où chacune des roues actives (8a) est ajusté avec un agencement de rotation (14) pour définir langle de rotation de la roue caractérisé en ce que deux des au moins deux roues actives sont placées diagonalement dans le quadrilatère géométrique. Le système de commande selon la présente invention présente des propriétés de manœuvre améliorées pour un lit tel quun lit dhôpital.
