Catheter (100) having an elongated shaft (106) having an inner surface that defines a lumen (103) that extends distally from the proximal portion to an opening (118) at a distal terminus of a distal portion. In some embodiments the distal portion includes an inner polymer structure (114) having a first portion and a second portion positioned distal of the first portion along the length of the inner polymer structure. The first portion can have a first stiffness and the second portion can have a second stiffness less than the first stiffness. The distal portion can further include an outer polymer structure (116) disposed around the inner polymer structure and a coil (170) wound around the inner polymer structure and disposed within the outer polymer structure.La présente invention concerne un cathéter (100) ayant une tige allongée (106) ayant une surface intérieure qui définit une lumière (103) qui sétend de manière distale depuis la partie proximale vers une ouverture (118) au niveau dune extrémité distale dune partie distale. Dans certains modes de réalisation, la partie distale comprend une structure polymère interne (114) ayant une première partie et une seconde partie positionnée de manière distale par rapport à la première partie le long de la structure polymère interne. La première partie peut avoir une première rigidité et la seconde partie peut avoir une seconde rigidité inférieure à la première rigidité. La partie distale peut comprendre en outre une structure polymère externe (116) disposée autour de la structure polymère interne et une bobine (170) enroulée autour de la structure polymère interne et disposée à lintérieur de la structure polymère externe.