一种草莓自动采摘机
- 专利权人:
- 三峡大学
- 发明人:
- 郭军,李雯璐,杨小康,周遵波
- 申请号：
- CN201710414765.3
- 公开号：
- CN107258227A
- 申请日:
- 2017.06.05
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 成钢
- 摘要：
- 本发明提供一种草莓自动采摘机，包括机身、采摘头、识别系统、吸气系统、行走装置、控制系统和电池；采摘头通过左右移动装置和上下移动装置实现上下左右移动；吸气系统包括吸气装置、吸气软管和储物箱；采摘头包括采摘孔、切断装置和感应装置，采摘孔与吸气软管的进气端连接；识别系统包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头设置在竖梁的上端；机身的下侧设置行走装置，行走装置使机身前后移动。该采摘机通过空气吸取方式采摘草莓，自动识别成熟的草莓进行采摘，避免直接机械触碰草莓，更大程度的保证草莓的完整性，实现草莓的自动采摘，节省了劳动力，提高采摘效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
