一种草莓采摘机械手装置
- 专利权人:
- 河北农业大学
- 发明人:
- 王家忠,张建宝,李娜
- 申请号：
- CN201620010638.8
- 公开号：
- CN205266301U
- 申请日:
- 2016.01.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种草莓采摘机械手装置，是一套用于草莓采摘的欠驱动刚柔混联机械手装置。包括结构相同的三个手指部件，手掌部件，传动部件，连杆构件，固定架，驱动电机；所述手掌部件通过固定架和驱动电机相连接，手掌部件上有三个互成120度的滑动槽；所述手指部件由一个柔顺构件，一个连杆构件组成；连杆构件的另一端通过驱动关节连接到驱动架上；驱动架通过手掌上的滑动槽安装到手掌部件上同时和电机丝杠轴相连。本实用新型结构紧凑，操作容易，运动灵活，可用于草莓柔性采摘作业，有效地避免果实破损，配合机器人本体实现高效高可靠性的采摘作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
