一种多颗草莓同时采摘机械手末端执行器
- 专利权人:
- 谷新运
- 发明人:
- 谷新运,朱琳,陈礼鹏,穆龙涛
- 申请号：
- CN201710945229.6
- 公开号：
- CN107584506A
- 申请日:
- 2017.10.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种多颗草莓同时采摘机械手末端执行器，涉及农业采摘机器人领域，是由拢果板、侧立板、切割机构、视觉单元、后立板、气缸、进气孔、出气孔、安装座、收纳袋和蓄电池组成的，所述的拢果板包括压果柄凸起、刀片凹槽、橡胶三角锥、电磁铁和电磁铁开关，所述的切割机构包括滑轨、触发器、切割刀片机构滑槽、果柄凹槽和切割刀片机构，所述的切割刀片机构包括弹簧安装座、弹簧、刀片底托和刀片，本发明的机械手末端执行器体积小巧且灵活，克服现有草莓手工采摘效率低、机械化程度低的缺陷，本发明机械结构体积小巧，定位精度高、多颗草莓同时采摘效率高，解决了草莓采摘易损伤和单颗草莓采摘效率低的技术难题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
