一种电热切割式草莓采摘机械手末端执行器
- 专利权人:
- 谷新运
- 发明人:
- 谷新运,穆龙涛,朱琳,陈礼鹏
- 申请号：
- CN201710945138.2
- 公开号：
- CN107567814A
- 申请日:
- 2017.10.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种电热切割式草莓采摘机械手末端执行器，涉及农业采摘机器人领域，是由步进电机、滚珠丝杠、滑轨、螺母滑块、气缸、临时收纳袋、左电热丝刀片、右电热丝刀片、末端伸缩板、补光单元、Kinect传感器、侧立板、限位开关、电热丝供电器、进气孔和L型安装板组成的，本发明利用电热切断果梗，草莓果梗切断处受热凝结，能够有效防止失水，通过多传感器信息融合实时获取、感知工作环境及草莓信息，确保在不损伤草莓的前提下，完成对准果实、靠近果梗、电热切割和收获果实工作过程，实现草莓的全程自动化收获作业，解决了人工采摘草莓费时费力和草莓采摘易损伤、易失水的技术难题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
