一种四指爪式自适应草莓采摘机械手
- 专利权人:
- 河北农业大学
- 发明人:
- 张建宝,王家忠,刘畅
- 申请号：
- CN201420609687.4
- 公开号：
- CN204131990U
- 申请日:
- 2014.10.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种四指爪式自适应草莓采摘机械手，包括手掌、手腕和两对结构相同的手指，所述每对手指包括一个柔性被动手指和一个刚性主动手指，两对手指对称安装在手掌上，其中刚性主动手指包括手指第一节、手指第二节和转动关节，所述转动关节上设有同步带轮与手指第二节固定连接，所述手指第一节一端铰接在手掌上，另一端通过转动关节与手指第二节铰接，所述柔性被动手指上安装自转动关节，手指末端设有仿形接触面，仿形接触面内安有压力传感器，所述手腕安装在手掌的另一侧。本实用新型结构简单，操作容易，运动灵活，可用于草莓柔性采摘作业，配合机器人其它装置实现高效高可靠性的采摘作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
