一种上肢康复机器人小臂手腕旋转机构
- 专利权人:
- 哈工(青岛)机器人有限公司
- 发明人:
- 杨炽夫,岳建民,王玉君
- 申请号：
- CN201922244226.7
- 公开号：
- CN211797571U
- 申请日:
- 2019.12.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种上肢康复机器人小臂手腕旋转机构，包括用于支撑大臂的大臂圆轨道、通过连接杆与大臂圆轨道连接的小臂旋转机构、与小臂旋转结构连接的手腕旋转机构；所述手腕旋转机构包括与小臂旋转机构连接的支撑底座、设置在支撑底座上的手腕动力装置、设置在支撑底座另一面上的小臂固定带、通过连杆装置与手腕动力装置连接的手部支撑块、设置在手部支撑块上的手部牵引杆。本实用新型的有益效果是提供一种有效可行的通过外骨骼机器人技术实现小臂、手腕的康复训练和辅助治疗，实现对患者的日常生活动作训练，能极大可能的模拟再现人体上肢小臂、手腕的康复运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
