一种新型上肢康复机器人
- 专利权人:
- 哈工(青岛)机器人有限公司
- 发明人:
- 杨炽夫,岳建民,王玉君
- 申请号：
- CN201922236484.0
- 公开号：
- CN212547595U
- 申请日:
- 2019.12.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种新型上肢康复机器人，包括外骨架支架及设置在外骨骼支架上的上肢外骨骼；所述上肢外骨骼包括依次连接设置的肩关节模块、肘关节模块和腕关节模块；所述外骨骼支架包括底座、设置在底座上的立柱、立柱上设有高度调节机构、与高度调节机构连接的横梁；所述底座上设有滚轮，肩关节模块通过横梁滑块与横梁连接。本实用新型的有益效果是能适应不同身高患者并根据康复训练要求可完成患者的站姿和坐姿训练，同时康复机器人的上臂、前臂、位姿可调，可实现左、右手穿戴，满足了左、右侧病患的需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
