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一种可穿戴便携式柔性绳驱上肢康复训练机器人
- 专利权人:
- 长春工业大学
- 发明人:
- 王占礼,庞在祥,张邦成,刘帅,胡建成,孙中波,高智,姜大伟,高墨尧,尹晓静,孙建伟,李爽
- 申请号：
- CN201920850752.5
- 公开号：
- CN210785245U
- 申请日:
- 2019.06.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型针对现有技术的不足,提供一种可穿戴便携式柔性绳驱上肢康复训练机器人,对上肢康复训练机器人进行了轻量化、可携带的设计,实现了真正意义上的可穿戴,患者不需要反复的去指定的场所进行治疗,由家属陪同在家中即可完成康复训练;将驱动方式变为绳驱动,整个装置具有一定的柔性,穿戴舒适度高,运动连贯性好。本实用新型提供了一种可穿戴便携式柔性绳驱上肢康复训练机器人,其组成包括:腕部康复训练部分、肘部康复训练部分和动力输出部分,其特征在于腕部康复训练部分中的小臂前部与肘部康复训练部分中的小臂后部连接,肘部康复训练部分中的大臂与动力输出部分中的电机连接板连接,肘部康复训练部分中的绑带与人体上肢连接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
