一种神经电刺激的上肢康复训练机器人
- 专利权人:
- 重庆理工大学
- 发明人:
- 许洪斌,余俊炜,杨岩,白定群,徐涛金,张哲,周西服
- 申请号：
- CN201720259742.5
- 公开号：
- CN207768913U
- 申请日:
- 2017.03.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种神经电刺激的上肢康复训练机器人。该康复训练机器人包括支撑架、两自由度滑台导轨、旋转装置、悬挂装置、腕部护具、肘部护具、座椅和电刺激仪器。该康复训练机器人能够满足不同患者对训练强度的要求,通过电刺激仪器使患者被动产生小位移的运动,然后在康复训练机器人的引导下使得患者的上肢完成完整的大幅度位移动作。该康复训练机器人可以实现上肢在三维空间内运动训练,对患者的多关节进行大范围的辅助训练,全面训练上肢的每一块肌肉,使得康复效果最大化。其控制简便,柔性连接不会给患者带来二次伤害,并且电刺激仪器能实现患者主动和被动训练要求,达到康复效果最大化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
