您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种四自由度肘腕关节康复机器人
- 专利权人:
- 燕山大学
- 发明人:
- 王洪波,李云贵,李双双,陈鹏,林木松,田宇,常晶媛,孙博文
- 申请号：
- CN202010025297.2
- 公开号：
- CN111110513A
- 申请日:
- 2020.10.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种四自由度肘腕关节康复机器人,属于康复医疗器械领域,包括:高度调节组件、手腕组件,小臂组件,上臂组件;高度调节组件包括底座、升降柱;上臂组件包括上臂固定座、第一电机、上臂机架、上臂伸缩架、第一电动推杆、上臂支撑架以及第一六维力传感器;小臂组件包括第二电机、小臂机架、小臂伸缩架、第二电动推杆;手腕关节组件包括第三电机、第二六维力传感器、手腕支架、第四电机、环形支撑架、手把。该康复机器人可实现上臂、小臂的屈曲/伸展运动及腕关节的背屈/掌屈、内旋/外旋四个自由度的被动训练、主动训练和各关节的单独及耦合训练。两个六维力传感器可对人机交互力觉信息进行精准感知,使康复运动更加柔顺。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
