一种多功能采茶机器人
- 专利权人:
- 辽宁科技大学
- 发明人:
- 魏东,武志涛,张育增
- 申请号：
- CN201911166796.7
- 公开号：
- CN110859087A
- 申请日:
- 2019.25.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种多功能采茶机器人,包括采摘机构、喷洒机构、动力装置、动态视觉识别系统、全向行驶小车;采摘机构、喷洒机构、动力装置固定在全向行驶小车顶部转盘上;采摘机构用于采摘茶叶,喷洒机构用于喷洒液体,动力装置为采摘机构提供压缩空气;动态视觉识别系统的转轴一电机驱动转轴一转动,进而带动支架绕转轴一转动,转轴二电机驱动转轴二转动,进而带动支架绕转轴二转动。优点是:整体结构合理,方便操作,采用采摘机构、喷洒机构、动态视觉识别系统、全向行驶小车配合运行,实现茶叶分辨,茶叶采摘,农药、水等液体的喷洒,提高了采茶效率;全向行驶小车采用多运动机构驱动运行,使全向行驶小车适应任何地形。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
