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一种仿生行走式芒果采收机
- 专利权人:
- 海南大学
- 发明人:
- 黄小青,刘世豪,邓茜,林茂,王菲
- 申请号：
- CN202221767389.9
- 公开号：
- CN218244536U
- 申请日:
- 2022.07.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供的一种仿生行走式芒果采收机，属于仿生式农业机械装备的技术领域，包括行走装置、升降装置、旋转装置、摆动装置、伸缩装置、末端执行器、双目摄像头、控制柜和芒果收集装置。行走装置能实现采收机的自主行走与采收作业区域的转换，升降装置能实现不同高度芒果的采摘，旋转装置用于实现同一高度上不同方位芒果的采摘，摆动装置用于保障小范围内芒果采摘的灵活性，伸缩装置用于实现同一高度和方位但在不同距离上芒果的采摘，末端执行器用于实现芒果的夹持和果柄的剪断，控制柜能实现芒果采收过程的协调控制。本实用新型针对繁重的人工芒果采收工作和应对不同地势作业，设计了仿生行走式芒果采收机，具有结构灵活、便于安装拆卸、智能化、自动化等特点，极大的提高芒果采摘效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
