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一种立体式草莓采摘机
- 专利权人:
- 新疆大学
- 发明人:
- 贺光硕,胡如意,石雪苗,王晶,殷俊豪,崔言
- 申请号：
- CN201920657186.6
- 公开号：
- CN210247574U
- 申请日:
- 2019.09.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种立体式草莓采摘机,包括由上至下依次连接的采摘机构、升降平台、移动机构以及PLC控制机构,采摘机构呈方体框架结构,采摘机构框架内侧还设有控制机构,升降平台坐落于移动机构上方,升降平台的下平台为方型环状结构,且其环状结构中心的镂空部位与移动机构的顶端平台大小相互吻合;采摘机构上端通过可旋转操作盘连接有机械臂,采摘结构内侧于机械臂下方设置有输送带,输送带末端设有一组限位固定架,限位固定架之间设有可沿固定架滑动的收集框;升降平台底部一侧支撑杆固定于平台上,其另一侧支撑杆末端连接有滑动轮,带有滑动轮的支撑杆内侧设有用于限制滑动轮滑动的限位板,升降平台上设有用于推动平台上平面的液压缸。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
