一种用VR模拟步行的脚踝康复并联机器人
- 专利权人:
- 上海莱影医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王国印,陈建文,孙昊,郭悦,周长林,林盛欣,董鑫宇
- 申请号：
- CN201820506197.X
- 公开号：
- CN209107981U
- 申请日:
- 2018.10.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用VR模拟步行的脚踝康复并联机器人,其特征在于,包括上平台、中平台和下平台,所述上平台通过左右两侧第一电动推杆连接于下平台,所述中平台通过左右两侧第二电动推杆连接于下平台,所述第一电动推杆和第二电动推杆的端部设有压力传感器,所述下平台内嵌有陀螺仪和地磁传感器,所述压力传感器、陀螺仪和地磁传感器通过获取数据生成VR虚拟影像。本实用新型与VR技术相结合,通过模拟真实的运动场景,结合康复模具模拟步态运动实现恢复或矫正使用者步态的功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
