一种茶叶采摘装置
- 专利权人:
- 山东大学
- 发明人:
- 蒋宗祥,姜兆亮,李鑫德,陈国鹏,严宏如
- 申请号：
- CN202123111815.1
- 公开号：
- CN216392163U
- 申请日:
- 2021.12.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种茶叶采摘装置，包括机架，机架底部安装有行走机构，机架顶部安装有二轴联动机构，所述二轴联动机构与机械臂的首端连接，机械臂的末端连接有采摘手爪，二轴联动机构的上方设有茶叶收集机构，茶叶收集机构可拆卸的固定在机架的顶部，采用本实用新型的茶叶采摘装置能够实现茶叶的完全采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
