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基于机器视觉的双机械臂茶叶采摘机器人
- 专利权人:
- 仲恺农业工程学院
- 发明人:
- 林桂潮,陈定贤,钟凯勇,朱立学,蔡柳坚,陈嘉辉,谭水新,张智浩,林帆,邓柄柄,姚佳炎,邓广坤,吴天俊,陈明杰,林深凯,曾铭生,吴宴婷,潘林韵,陈浩洋,黄庆荣
- 申请号：
- CN202210358564.7
- 公开号：
- CN114731840B
- 申请日:
- 2022.04.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种基于机器视觉的双机械臂茶叶采摘机器人，包括横向导轨模组（10）、纵向导轨模组（20）、垂直导轨模组（30）、末端执行组件（40）及视觉识别机构；末端执行组件（40）包括收集盒（41）、安装座（42）、驱动组件（43）、第一连杆（44）、导板（45）、刀架盒（46）、刀架座（47）及刀片（48）；驱动组件（43）包括舵机支架（431）、舵机（432）、传动轴（433）及第二连杆（434）。该采摘机器人能够自动检测定位茶叶，同时配合末端执行组件对茶叶进行剪切和收集；相比传统人工收集，该采摘机器人定位精度高、采摘一致性好、采摘效率高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
