一种采茶机器人手抓
- 专利权人:
- 重庆科创职业学院
- 发明人:
- 张忠雨
- 申请号:
- CN202020631644.1
- 公开号:
- CN212034913U
- 申请日:
- 2020.04.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种采茶机器人手抓,包括固定箱体,固定箱体的内壁通过滑轨设置有滑块,滑块的顶部固定连接有凸块,固定箱体的内壁且位于滑块上方固定连接有导向杆,导向杆的表面滑动连接有压板,压板的底部固定连接有固定套,导向杆的表面固定连接有固定环,固定箱体的内壁且位于压板的上方转动连接有凸轮,滑块的底部固定连接有延伸杆,延伸杆的一端延伸至固定箱体的外部并固定连接有固定座,左侧固定座的表面固定连接有刀片,右侧固定座的表面固定连接有刀片垫块,本实用新型涉及茶叶采摘技术领域。该种采茶机器人手抓,解决了传统人工采摘效率低的问题,实现了对全芽、一芽一叶、一芽两叶等进行采摘。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心