一种采茶无人机采茶机械臂
- 专利权人:
- 南京云创大数据科技股份有限公司
- 发明人:
- 刘鹏,张真,王伟康,刘子杨
- 申请号：
- CN202211619513.1
- 公开号：
- CN115777340A
- 申请日:
- 2022.12.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及自动采茶技术领域，具体涉及一种采茶无人机采茶机械臂，包括第一安装板、第二安装板第一支臂、第二支臂、采摘机构以及收集盒，所述安装板可安装于无人机下部，所述第二安装板转动设于第一安装板下部，所述第二安装板下部两侧均固定有侧板，所述第一支臂一端转动设于两个侧板之间，所述第二支臂一端转动设于第一支臂远离侧板一端，第二支臂远离第一支臂一端转动设有铰接架，且铰接架一侧固定有连接板，所述采摘机构安装于连接板上，其中一个侧板一侧螺栓固定有第三电机，另一个侧板一侧螺栓固定有第二电机。本发明，实现全自动采摘，相对于传统的手动采摘，大大提高了效率并且节省人工成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
