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一种精确化作业小型棉花采摘机器人
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 叶尊忠,周煜亮,张浩正,蒋鑫,林翊源,盛泽楠,胡可,张意林
- 申请号：
- CN202211274142.8
- 公开号：
- CN115517084A
- 申请日:
- 2022.10.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种精确化作业小型棉花采摘机器人。棉花采摘机器人的万向轮行走机构安装在底盘底面，储棉盒、两个激光定位装置、机械臂采摘机构、双目摄像头、单片机电路板、边缘计算设备和电源安装在底盘顶面；机械臂采摘机构的根端安装在底盘顶面中部，两个激光定位装置分别安装在底盘顶面的相对两侧边，储棉盒安装在两个激光定位装置之间的底盘顶面的一侧边，双目摄像头朝向棉花采摘机器人的前进方向。本发明提供一种智能化，精准采摘的小型棉花采摘机器人，结合深度学习目标识别和双目测距的准确性、四轴机械臂运动的灵活性以及自主设计的末端执行器的高效性，实现对棉花的检测和定位，并精确高效地采摘棉花。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
