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一种果蔬采摘执行机构的安全运行检测系统
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 纪同奎,曹丹丹,高研,李昕宇,史颖刚,刘利
- 申请号：
- CN201822246029.4
- 公开号：
- CN209551733U
- 申请日:
- 2018.29.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种果蔬采摘执行机构的安全运行检测系统,包括执行装置、检测模块、ZigBee无线装置和控制装置,控制装置通过ZigBee无线装置与检测模块、执行装置无线通信连接。检测模块包括机械臂检测模块和机械手检测模块。机械手检测模块包括设置在机械手每个手指的各指节横板上的压力传感器、安装于机械手每个手指的指关节连接处的角度传感器。机械臂检测模块包括设置于机械臂大臂与小臂连接处的压力传感器、设置于机械臂的旋转基座与底盘连接处的扭矩传感器、设置于机械臂各关节处以及机械臂与机械手连接处的各角度传感器。本实用新型信息采集、传输速度快、控制精度高,提高了采摘执行机构运行的安全性与平稳性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
