一种高空坚果类采摘装置
- 专利权人:
- 浙江工业大学
- 发明人:
- 陈建,黄林,李锦春,王建勇,孙鑫磊
- 申请号：
- CN201822211264.8
- 公开号：
- CN209572475U
- 申请日:
- 2018.27.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种高空坚果类采摘装置,包括飞行模块、机械臂、末端执行件和外置电源,所述飞行模块包括机身主体部分、动力部分和控制部分,所述机身主体部分包括机身骨架,所述动力部分包括电池、无刷电机和旋翼,所述控制部分是无人机的控制系统;所述机械臂包括机械臂传动机构、小臂和大臂;所述末端执行件包括末端剪切机构和环形收集器;从地面上的蓄电池由输电线传输到无人机,将无人机与电源分离。本实用新型提供了一种无人机与电源分离、供电充足、续航时间长、采摘方便易操作、坚果收集高效的高空坚果类采摘装置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
