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一种灭杀果树枝干钻蛀性害虫的机器人
- 专利权人:
- 河南科技学院
- 发明人:
- 张平川,马国峰,白巧灵,王廷雨,赵高丽,宋军平,杨俊红,苏文芝,侯丽敏,刘春霞,高国红,赵明富,张利伟,许睿
- 申请号：
- CN201611124658.9
- 公开号：
- CN106719532A
- 申请日:
- 2016.12.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 于兆惠
- 摘要：
- 一种灭杀果树枝干钻蛀性害虫的机器人,包括机架和设置于机架两侧的履带轮，机架上设置有六轴机械关节手臂、水容器、蓄电池和注水泵，机械手臂的夹持部上设置有注水塑料管，注水泵分别与水容器和注水塑料管相连接，注水塑料管表面设置有电极，机器人自主移动到果树树干旁，通过高清摄像头扫描果树枝杆，识别害虫虫孔，机械手臂将注水塑料管插入虫孔，然后DC升压模块产生并输出的高压直流电，由电极经虫孔内的水施加到害虫生物体上，使得害虫被电击杀灭，本发明与目前使用的农业防治方法、化学防治方法和生物防治方法相比，本发明对果树枝干的害虫能进行有效地灭杀，且无生态环境污染、无农药残留，效果好、机械自动化程度高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
