一种新型果树护理机器人
- 专利权人:
- 刘彦霞
- 发明人:
- 刘彦霞
- 申请号：
- CN201420872836.6
- 公开号：
- CN204929756U
- 申请日:
- 2014.12.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 罗晓聪
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种新型果树护理机器人，包括活动机械手、安装在活动机械手前端的修剪末端执行组件、控制总成、摄影装置；修剪末端执行组件、摄影装置等部件的动作由控制总成控制；活动机械手包括动力装置、手指驱动装置、指型交错组件、切割器、切割器轴、切割器轴驱动装置；动力装置驱动手指驱动装置及切割器轴驱动装置动作；切割器安装在切割器轴的外周，切割器轴连接切割器轴驱动装置；指型交错组件与手指驱动装置连接。本实用新型减少了枝条搬运环节，可以进行实时粉碎。而且利用枝条和树叶就地粉碎的碎末作为有机肥料，返回到土壤中，降低了生产成本，减少了作物对化学合成肥料的使用量，促进了有机水果产业的发展。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
