一种果树智能剪枝机器人
- 专利权人:
- 吴海锋
- 发明人:
- 吴海锋
- 申请号：
- CN201710533765.5
- 公开号：
- CN107155664A
- 申请日:
- 2017.07.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 于晓霞
- 摘要：
- 本发明公开了一种果树智能剪枝机器人，包括底板，所述底板的底部安装有电动轮，电动轮的侧面安装有电动刹车器，所述底板的前端焊接有连接耳，连接耳的顶部安装有调节结构，所述调节结构上分别安装有电动修树剪和监控装置，所述底板的顶部靠前位置固定有连接架，连接架的端部安装有开源单片机，所述底板的顶部靠后位置安装有升降座椅，升降座椅对应开源单片机进行设置，本发明通过开源单片机控制电动机械手臂工作，电动机械手臂对电动修树剪的工作位置进行调节，开源单片机控制电动修树剪对果树进行修剪，其灵活性强，机械化程度高，省时省力，能够用于较高的果树，适应能力强，为相关工作人员的工作提供了方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
