一种双臂式果树植保机器人装置
- 专利权人:
- 济南大学
- 发明人:
- 郭培全,乔阳,姜紫彬,翟兆煊
- 申请号：
- CN201710592564.2
- 公开号：
- CN107296031A
- 申请日:
- 2017.07.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 张渲
- 摘要：
- 本发明涉及一种双臂式果树植保机器人装置，它包括车底盘，所述的车底盘底部设置有车轮，其特征在于：车底盘上安装有水平导轨，水平导轨上配合有左右两块水平移动支撑板，水平移动支撑板上固定安装有竖向导轨，所述的竖向导轨上配合设置有竖向移动支撑板；车底盘上还设置有水平移动电机，所述的竖向移动支撑板上设置有竖向移动电机，所述的竖向移动支撑板上还设置有水平旋转齿轮盘，所述的水平旋转齿轮盘啮合有水平旋转驱动齿轮，水平旋转驱动齿轮连接到水平旋转电机的输出轴；所述的水平旋转齿轮盘上还设置有喷头固定架，喷头固定架上设置有旋转孔，喷头通过旋转轴固定到喷头固定架上，所述的旋转轴连接到竖向旋转电机的输出轴。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
