PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robotic surgery support apparatus that enables designation of a three-dimensional position of a port on a subject using a device with high operability.SOLUTION: A processing part of a robotic surgery support apparatus acquires 3D data of a subject, derives planned positions of a plurality of ports to be bored into a body surface of the subject in the 3D data, derives, on the basis of the planned positions of the plurality of ports and a position of a positioning jig, which positions the plurality of ports at the planned positions of the plurality of ports, with respect to the subject, the planned positions of the plurality of ports at the positioning jig, and outputs port position specification information specifying the planned positions of the plurality of ports at the time when the positioning jig is installed along the body surface of the subject.SELECTED DRAWING: Figure 12COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】操作性の高いデバイスを用いて、被検体におけるポートの３次元位置の指定を可能とするロボット手術支援装置を提供する。【解決手段】ロボット手術支援装置の処理部は、被検体の３Ｄデータを取得し、３Ｄデータにおける被検体の体表に穿孔される複数のポートの計画位置を導出し、複数のポートの計画位置と、複数のポートの計画位置に複数のポートを位置決めする位置決め治具の、被検体に対する位置と、に基づいて、位置決め治具における複数のポートの計画位置を導出し、位置決め治具を被検体の体表に沿って設置したときにおける複数のポートの計画位置を特定するポート位置特定情報を出力する。【選択図】図１２
