PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robot surgery support device capable of planning a port position on a body surface of a subject before pneumoperitoneum for the subject to be pneumoperitoneum. A robot surgery support device includes a processing unit and a display unit, and the processing unit acquires volume data of a non-pneumoperitoneum state of a subject, performs pneumoperitoneum simulation on the volume data of the subject, and calculates a virtual volume. 3D data of the abdominal state is generated, and based on the volume data of the non-pneumoperitoneum state and the 3D data of the virtual pneumoperitoneum, the deformation information indicating the correspondence between each point in the volume data and each point in the 3D data is generated. Then, the first planned position that is the planned position of the port on the body surface of the subject in the 3D data of the virtual pneumoperitoneum is derived, and based on the first planned position in the virtual pneumoperitoneum and the deformation information. , A second planned position which is a planned position of the port on the body surface of the subject in the volume data of the non-pneumoperitoneum, and information indicating the second planned position is added to the volume data of the non-pneumoperitoneum. And tatami, to be displayed on the display unit. [Selection diagram] Fig. 11【課題】気腹される被検体に対して、気腹前に被検体の体表におけるポート位置を計画できるロボット手術支援装置を提供する。【解決手段】ロボット手術支援装置は、処理部及び表示部を備え、処理部は、被検体の非気腹状態のボリュームデータを取得し、被検体のボリュームデータに気腹シミュレーションを行い、仮想気腹状態の３Ｄデータを生成し、非気腹状態のボリュームデータと仮想気腹状態の３Ｄデータとに基づいて、ボリュームデータにおける各点と３Ｄデータにおける各点との対応関係を示す変形情報を生成し、仮想気腹状態の３Ｄデータにおける被検体の体表でのポートの計画位置である第１の計画位置を導出し、仮想気腹状態での第１の計画位置と変形情報とに基づいて、非気腹状態のボリュームデータにおける被検体の体表におけるポートの計画位置である第２の計画位置を導出し、非気腹状態のボリュームデータに第２の計画位置を示す情報を重畳して、表示部に表示させる。【選択図】図１１
