PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robotic surgery support apparatus capable of reducing an influence on robotic surgery due to a positional deviation of a boring port.SOLUTION: A robotic surgery support apparatus comprises a processing part and a display part. The processing part acquires 3D data of a subject, acquires operation information concerning an operation of a movable part for performing robotic surgery of a surgery support robot, acquires information concerning a surgery method for performing surgery on a subject, acquires plan information concerning positions of a plurality of ports to be bored into a body surface of the subject, acquires measurement information where a position of a first port, out of the plurality of ports, bored into the body surface of the subject, is measured, determines a position of at least one of the remaining ports, out of the plurality of ports, except for the first port on the basis of the measurement information concerning the position of the first port, the surgery method, the operation information concerning the surgery support robot, and the 3D data, and displays information indicative of the determined port position on the display part.SELECTED DRAWING: Figure 10COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】既孔ポートの位置ずれによるロボット手術への影響を低減できるロボット手術支援装置を提供する。【解決手段】ロボット手術支援装置は、処理部及び表示部を備え、処理部は、被検体の３Ｄデータを取得し、手術支援ロボットのロボット手術を行うための可動部の動作に関する動作情報を取得し、被検体を手術するための術式の情報を取得し、被検体の体表に穿孔される複数のポートの位置の計画情報を取得し、複数のポートのうち、被検体の体表において穿孔された第１のポートの位置を計測した計測情報を取得し、第１のポートの位置の計測情報と、術式と、手術支援ロボットの動作情報と、３Ｄデータと、に基づいて、複数のポートのうちの第１のポートを除く残りのポートのうちの少なくとも一つの位置を決定し、決定されたポートの位置を示す情報を表示部に表示させる。【選択図】図１０
