Головин Вадим Фёдорович (RU),Рачков Михаил Юрьевич (RU),Архипов Максим Викторович (RU),Журавлев Виталий Валерьевич (RU)
申请号：
RU2012116979/14
公开号：
RU00121734U1
申请日:
2012.04.27
申请国别(地区):
RU
年份:
2012
代理人:
摘要：
TECHNICAL FIELD OF THE utility model represents a robot arm for holding the massage physiotherapy. The field of application of the utility model is the automation of massage treatments and manual therapy. The design of the device comprises a holder unit automatically moving the massage tools as a set of spring-loaded dugooobrazno curved spokes of varying lengths, the free end of each of which ends with a tip, wherein the automatic unit of the tool is designed as a stepper motor, a control input of which is connected with setpoint pulse signals. Ramp pulse signals may be formed as an adjustable pulse generator signals, and a pulse sensor and an amplifier having an input coupled to an output pulse of the sensor, and the output - to the control input of the stepper motor. Another embodiment of the setpoint pulse signals is its implementation as a microphone, connected via a low pass filter to an analog-digital converter, the output of which is connected to a control input of the stepper motor through the pulse shaper. The technical result is expressed in providing reference clock longitudinal displacement tool to improve massage efficiency.Область техники, к которой относится полезная модель, представляет собой манипулятор робота для проведения массажной физиотерапии. Областью применения полезной модели является автоматизация процедур массажа и мануальной терапии. Конструкция устройства содержит держатель с блоком автоматического перемещения массажного инструмента в виде набора подпружиненных дугоообразно выгнутых спиц различной длины, свободный конец каждой из которых заканчивается наконечником, при этом блок автоматического перемещения инструмента выполнен в виде шагового двигателя, управляющий вход которого соединен с задатчиком импульсных сигналов. Задатчик импульсных сигналов может быть выполнен в виде регулируемого генератора импульсных сигналов, а также в виде датчика пульса и усилителя, вход которого соединен с выходом датчика пульса, а выход - с управляющим вх
