The original motor automatic injection device is disclosed. The present invention relates to automatic injection device using a syringe attached to a pistol-shaped case, and a support portion for supporting the cylinder of the syringe, and a gripper for gripping the piston of the syringe, and the transfer part for transferring the reciprocating gripper, and a motor for driving the transport unit, and a sensor for detecting the cylinder of the syringe is pushed to start moment from the support to the rear, by the sensor to the syringe cylinder is driven in the forward rotation of the motor at the time of starting the conveyance pushed rearward linked onward conveying the gripper to be mounted to the piston by pressing the grip portion includes a control portion for injecting a drug in the cylinder through the injection needle. Therefore, in the present invention, it is possible to lower the production cost can be configured for automatic injection device with a single motor for controlling the piston.원 모터 자동주사장치를 개시한다. 본 발명은 권총형 케이스에 주사기를 장착하여 사용하는 자동주사장치에 있어서, 주사기의 실린더를 지지하기 위한 지지부와, 주사기의 피스톤을 파지하기 위한 파지부와, 파지부를 왕복 이송하기 위한 이송부와, 이송부를 구동하기 위한 모터와, 주사기의 실린더가 지지부에서 후방으로 밀리기 시작하는 순간을 감지하기 위한 센서와, 센서에 의해 주사기 실린더가 후방으로 밀리기 시작한 시점에서 모터를 정회전으로 구동하여 이송부에 연동된 파지부를 전방으로 이송하여 파지부에 장착된 피스톤을 눌러서 실린더 내부의 약물을 주사 바늘을 통해 주입하기 위한 제어부를 포함한다. 따라서 본 발명에서는 피스톤을 제어하기 위한 하나의 모터만으로 자동주사장치를 구성할 수 있으므로 생산원가를 낮출 수 있다.
