A mower (10) comprises front wheels (13), rear wheels (14), a rotary blade (15) arranged between the front wheels (13) and the rear wheels (14), a machine body (11), and a control device (40) having an automatic turn execution unit (52) that can execute an automatic turn in a U shape. The automatic turn execution unit (52) executes: a gentle turn operation for turning the mower (10) gently； and a pivot turn operation for causing the mower (10) to perform a pivot turn after turning slowly.Une tondeuse (10) comprend des roues avant (13), des roues arrière (14), une lame rotative (15) disposée entre les roues avant (13) et les roues arrière (14), un corps de machine (11), et un dispositif de commande (40) ayant une unité d'exécution de virage automatique (52) qui peut exécuter un virage automatique en forme de U. L'unité d'exécution de virage automatique (52) exécute : une opération de virage doux pour faire tourner la tondeuse (10) en douceur； et une opération de virage pivotant pour amener la tondeuse (10) à effectuer un virage pivotant après avoir tourné lentement.芝刈機（１０）は、前輪（１３）と、後輪（１４）と、前輪（１３）と後輪（１４）との間に配置された回転刃（１５）と、機体（１１）と、Ｕ字状にオートターンを実行可能なオートターン実行部（５２）を有する制御装置（４０）と、を備える。オートターン実行部（５２）は、芝刈機（１０）を緩旋回する緩旋回動作と、緩旋回動作した後に芝刈機（１０）を超信地旋回する超信地旋回動作と、を実行する。
