[Problem] To provide a manipulator system whereby various operations can be performed in a small space, and a medical system.[Solution] A manipulator system (1) is characterized by being provided with: an operation unit (2) operated by an operator a manipulator (3) operated by the operation unit (2) a system control unit (4) for controlling the manipulator (3) in accordance with the operations performed by the operation unit (2) and a tap operation detection unit (22) for detecting tap operations performed by the operator. The manipulator system is also characterized in that the system control unit (4) switches the control in accordance with information detected by the tap operation detection unit (22).La présente invention vise à fournir un système de manipulateur, diverses opérations pouvant être réalisées dans un petit espace, et un système médical. À cet effet, linvention concerne un système de manipulateur (1) qui est caractérisé par le fait quil comprend : une unité de fonctionnement (2) actionnée par un opérateur un manipulateur (3) actionné par lunité de fonctionnement (2) une unité de commande de système (4) pour commander le manipulateur (3) selon les opérations réalisées par lunité de fonctionnement (2) et une unité de détection dopération de tapotement (22) pour détecter des opérations de tapotement réalisées par lopérateur. Le système de manipulateur est également caractérisé par le fait que lunité de commande de système (4) commute la commande en fonction dinformations détectées par lunité de détection dopération de tapotement (22).【課題】 小さいスペースで多様な操作を実現可能なマニピュレータシステム及び医療システムを提供する。 【解決手段】 マニピュレータシステム(1)は、操作者が操作する操作部(2)と、操作部(2)によって操作されるマニピュレータ(3)と、操作部(2)の操作に応じてマニピュレータ(3)を制御するシステム制御部(4)と、操作者のタップ操作を検出するタップ操作検出部(22)と、を備え、システム制御部(4)は、タップ操作検出部(22)が検出する情報に応じて制御を切り替えることを特徴とする。
