SAMSUNG ELECTRONICS CO.; LTD.;SAMSUNG LIFE PUBLIC WELFARE FOUNDATION;SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.;삼성전자주식회사;사회복지법인 삼성생명공익재단
发明人:
CHOI, BYUNG JUNE,최병준,KIM, JEONG HUN,김정훈,ROH, SE GON,노세곤,LEE, MIN HYUNG,이민형,LEE, YOUN BAEK,이연백,LEE, JONG WON,이종원,CHOI, HYUN DO,최현도,PARK, YOON AH,박윤아,YUN, SEONG HYEON,윤성현,CHOI, BYUNG JUNEKR,KIM, JEONG HUNKR,ROH, SE GONKR,LEE, MIN HYUNGKR,LEE, YOUN BAEKKR,LEE, JONG WONKR,CHOI, HYUN DOKR,PARK, YOON AHKR,YUN, SEONG HYEONKR
申请号：
KR1020140134188
公开号：
KR1020160040812A
申请日:
2014.10.06
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to a surgical instrument assembly, and a surgical robot comprising the same. According to one embodiment of the present invention, the surgical instrument assembly comprises: a surgical instrument for performing surgery； and an extension unit installed for the surgical instrument to slide.이상의 설명은 수술 도구 어셈블리 및 이를 포함하는 수술 로봇에 관한 것이다. 일 실시 예에 따르면, 수술 도구 어셈블리는, 수술을 수행하기 위한 수술 도구； 및 상기 수술 도구가 슬라이딩 이동 가능하도록 설치되는 연장 유닛을 포함할 수 있다.
