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MOVING ROBOT AND CONTROLLING METHOD THEREOF
专利权人:
엘지전자 주식회사
发明人:
선창화,우종진
申请号:
KR1020160065851
公开号:
KR1018805910000B1
申请日:
2016.05.27
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要:
According to an aspect of the present invention, there is provided a mobile robot including a main body, a driving wheel for moving the main body, a movable wheel detachably mounted on the main body, The wire supplying unit supplies the wire in a direction opposite to the moving direction of the main body when the main body is moved by the operation of the driving wheel.본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따르는 이동 로봇은, 본체, 상기 본체를 이동시키는 구동바퀴, 상기 본체에 탈부착 가능하게 설치되어, 잔디 깎기 로봇의 작동영역을 구획하기 위한 와이어를 공급하는 와이어 공급유닛, 상기 구동바퀴의 동작에 의해 상기 본체가 이동하면, 상기 와이어 공급유닛은 상기 본체의 이동 방향과 반대로 상기 와이어를 공급하는 것을 특징으로 한다.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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