MASTER INPUT DEVICE OF A SURGICAL ROBOT SYSTEM AND A METHOD FOR CONTROLLING THE SURGICAL ROBOT SYSTEM USING THE SAME CAPABLE OF CHANGING THE SETTING OF THE SURGICAL ROBOT SYSTEM
PURPOSE: A master input device of a surgical robot system and a method for controlling the surgical robot system using the same are provided to prevent the delay of a surgical operation by controlling an operation through a display and a user manipulation unit.CONSTITUTION: A display unit(12) provides a first screen for a surgical image and a second screen for a user interface to an operator. A user manipulation unit(14) enables a user to control the surgical robot and the user interface. A signal processing unit(16) converts the movement of the user manipulation unit into a control signal for the robot operation or user interface and outputs the control signal.COPYRIGHT KIPO 2012본 발명의 수술용 로봇 시스템의 마스터 입력장치는 수술부위의 영상을 나타내는 제1 화면과 사용자 인터페이스를 위한 제2 화면을 시술자에게 제공하는 표시부, 제1 화면에 표시되는 수술용 로봇의 동작과, 제2 화면에 표시된 사용자 인터페이스를 사용자의 조작에 의해 제어하도록 하는 사용자 조작부, 및 사용자의 조작에 의한 사용자 조작부의 움직임을 수술용 로봇의 동작의 제어신호 또는 사용자 인터페이스의 제어신호로 변환하여 출력하는 신호처리부를 포함한다.
